רש"י על תהילים קי״ט:קכ״ח

128 כָּל פִּקּוּדֵי כֹל יִשָּׁרְתִּי. כָּל פִּקּוּדֵי – כָּל דָּבָר אֲשֶׁר צִוִּיתָ בְּתוֹרָתֶךָ:

129 יִשָּׁרְתִּי. יָשְׁרוּ בְּעֵינַי, וְאָמַרְתִּי עֲלֵיהֶם: יָשְׁרוּ. כָּל זֶה כְּדַאי אֲנִי שֶׁתִּמְחוֹל וְתִרְצֶה לִי: